rock5B笔记

本文最后更新于 2024年5月7日 凌晨

本文不是介绍也不是教学，只是记录自己对rock5b板子的使用，然后根据使用情况进行更新，想知道更详细请前往官方wiki。

1 板子图

2 跑起来

没有买eMMC模块，太贵了，用的是nvme固态硬盘（M.2 1T PCLe 3.0x4），系统可以在这个仓库下载，第一次弄也不晓得这些版本会不会有啥问题，还是先用官网上的20221031版本跑起来试试。

板子支持电源是：PD2.0 电源适配器，支持12V/15V/20V输出2A以上电流，我用的小米33W 9V3A的充电头。

2.1 烧录系统

我手里有个nvme转usb的转接器，就直接将固态插上后接到电脑

工具同样是使用官网上给balenaEtcher，该程序不需要安装，打开即用。首先选择上面下载的ubuntu系统，然后选择固态的盘符，最后点击烧录即可。

2.2 nvme启动（刷SPI）

直接将固态插到rock5上是不行的，你会发现绿灯常亮，没起来。它默认不支持nvme启动，所有需要刷SPI，流程也不麻烦。先下载必要的东西：

将上面的文件都下载好后，先解压驱动，打开文件夹中的DriverInstall.exe，点击安装驱动

断开rock5B的供电，按住板子图里的25.maskrom button按钮，供电的usb线插插上电脑，打开刷写器RKDevTool文件夹里面的RKDevTool.exe程序，会在窗体下方看到：Found One MASKROM Device

对窗体右键，选择Load Config，然后再选择RKDevTool文件夹里的rock-5b-spinor.cfg

将Loader和Image的地址改成上面下载的后，勾选Write by Address，点击Run即可，最后如图：

2.3 启动

直接拔了，然后插上nvme，插上充电头，插上网线，这个时候就能看到蓝灯在间歇闪烁（和绿灯一个地方），通过IPSCAN搜索它的地址，设备名是rock.lan很好找，然后ssh登录即可，用户名是rock，密码是rock。

3 换成armbian

3.1 无法启动

armbian官网，进行烧写还是和之前一样，不过这次用balenaEtcher-Portable-1.14.3居然报错，换了1.18.4就可以，然后插上去通电发现LED蓝灯一直亮着，正常情况下蓝灯应该闪烁。使用的固件是Armbian 23.02 Jammy Gnome，插上串口有如下日志：

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DDR Version V1.08 20220617
LPDDR4X, 2112MHz
channel[0] BW=16 Col=10 Bk=8 CS0 Row=17 CS1 Row=17 CS=2 Die BW=16 Size=4096MB
channel[1] BW=16 Col=10 Bk=8 CS0 Row=17 CS1 Row=17 CS=2 Die BW=16 Size=4096MB
channel[2] BW=16 Col=10 Bk=8 CS0 Row=17 CS1 Row=17 CS=2 Die BW=16 Size=4096MB
channel[3] BW=16 Col=10 Bk=8 CS0 Row=17 CS1 Row=17 CS=2 Die BW=16 Size=4096MB
Manufacturer ID:0xff 
CH0 RX Vref:28.7%, TX Vref:20.8%,20.8%
CH1 RX Vref:28.7%, TX Vref:20.8%,18.8%
CH2 RX Vref:26.7%, TX Vref:20.8%,20.8%
CH3 RX Vref:27.7%, TX Vref:20.8%,19.8%
change to F1: 528MHz
change to F2: 1068MHz
change to F3: 1560MHz
change to F0: 2112MHz
LPDDR4X, 2112MHz
channel[0] BW=16 Col=10 Bk=8 CS0 Row=17 CS1 Row=17 CS=2 Die BW=16 Size=4096MB
channel[1] BW=16 Col=10 Bk=8 CS0 Row=17 CS1 Row=17 CS=2 Die BW=16 Size=4096MB
channel[2] BW=16 Col=10 Bk=8 CS0 Row=17 CS1 Row=17 CS=2 Die BW=16 Size=4096MB
channel[3] BW=16 Col=10 Bk=8 CS0 Row=17 CS1 Row=17 CS=2 Die BW=16 Size=4096MB
Manufacturer ID:0xff 
CH0 RX Vref:28.7%, TX Vref:20.8%,20.8%
CH1 RX Vref:28.7%, TX Vref:20.8%,19.8%
CH2 RX Vref:27.7%, TX Vref:19.8%,19.8%
CH3 RX Vref:26.7%, TX Vref:21.8%,20.8%
change to F1: 528MHz
change to F2: 1068MHz
change to F3: 1560MHz
change to F0: 2112MHz
out
INFO:    Preloader serial: 2
NOTICE:  BL31: v2.3():v2.3-405-gb52c2eadd:derrick.huang
NOTICE:  BL31: Built : 11:23:47, Aug 15 2022
INFO:    spec: 0x1
INFO:    ext 32k is not valid
INFO:    GICv3 without legacy support detected.
INFO:    ARM GICv3 driver initialized in EL3
INFO:    system boots from cpu-hwid-0
INFO:    idle_st=0x21fff, pd_st=0x11fff9, repair_st=0xfff70001
INFO:    dfs DDR fsp_params[0].freq_mhz= 2112MHz
INFO:    dfs DDR fsp_params[1].freq_mhz= 528MHz
INFO:    dfs DDR fsp_params[2].freq_mhz= 1068MHz
INFO:    dfs DDR fsp_params[3].freq_mhz= 1560MHz
INFO:    BL31: Initialising Exception Handling Framework
INFO:    BL31: Initializing runtime services
WARNING: No OPTEE provided by BL2 boot loader, Booting device without OPTEE initialization. SMC`s destined for OPTEE will return SMC_UNK
ERROR:   Error initializing runtime service opteed_fast
INFO:    BL31: Preparing for EL3 exit to normal world
INFO:    Entry point address = 0x200000
INFO:    SPSR = 0x3c9

错误原因是BL2 引导加载程序没有提供 OPTEE（可信执行环境）镜像，因此无法初始化 opteed_fast 运行时服务。不知道啥情况- -|，尝试换了个67W头子也没啥用。

最终在这里找到的原因：

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Armbian has supported u-boot spi image since its initial support for rock5b. If you are using spi flash image from radxa wiki, you will failed to boot armbian because that is not a GPT image.  There are two ways to write the spi flash image from armbian to the spi nor flash:

1, Boot armbian from sdcard or emmc first, and use nand-sata-install to install the u-boot to spi flash.

2, You can download the u-boot deb file from the repo of armbian: https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/armbian/pool/main/l/linux-u-boot-rock-5b-legacy/linux-u-boot-legacy-rock-5b_22.08.6_arm64.deb. Extrat it using `dpkg -x linux-u-boot-legacy-rock-5b_22.08.6_arm64.deb`, and find the spi image file `rkspi_loader.img`, and write it to spi flash referring to radxa's wiki: https://wiki.radxa.com/Rock5/install/spi

Then use dd or ether to install armbian image to your NVME SSD.

简而言之就是之前刷SPI的那个img要换一个。也就是下载linux-u-boot-legacy-rock-5b_22.08.6_arm64.deb后解压缩找到里面的rkspi_loader.img，刷进去，操作和上面一样只是Imgae选项改成了这个。然后就可以正常启动了。

3.2 登录

root密码是1234，登录后会提示修改密码，还有些设置，照着说明弄就是。登录后可以看到系统的一些信息，比如内核版本，内存，CPU等等。

3.2.1 连接WIFI

我没有买radxa的那几个模块，而是直接用网件的USB网卡A6210。先插上网线登录后执行nmtui-connect，会弹出UI，选择你的WIFI，输入密码进行连接。然后拔了网线，在路由器看看IP，然后ssh连接。

3.2.2 换源

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vim  /etc/apt/sources.list

系统默认：

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deb http://ports.ubuntu.com/ jammy main restricted universe multiverse
#deb-src http://ports.ubuntu.com/ jammy main restricted universe multiverse

deb http://ports.ubuntu.com/ jammy-security main restricted universe multiverse
#deb-src http://ports.ubuntu.com/ jammy-security main restricted universe multiverse

deb http://ports.ubuntu.com/ jammy-updates main restricted universe multiverse
#deb-src http://ports.ubuntu.com/ jammy-updates main restricted universe multiverse

deb http://ports.ubuntu.com/ jammy-backports main restricted universe multiverse
#deb-src http://ports.ubuntu.com/ jammy-backports main restricted universe multiverse

可更换为：

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deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ jammy main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ jammy main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ jammy-updates main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ jammy-updates main restricted universe multiverse
deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ jammy-backports main restricted universe multiverse
# deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ jammy-backports main restricted universe multiverse

# deb https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ jammy-security main restricted universe multiverse
# # deb-src https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ubuntu-ports/ jammy-security main restricted universe multiverse

deb http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ jammy-security main restricted universe multiverse
# deb-src http://ports.ubuntu.com/ubuntu-ports/ jammy-security main restricted universe multiverse

3.2.3 配置

armbian有个配置命令：armbian-config，打开一个菜单来进行选择，官方文档有对其详细的描述

我就试了下这些：

  • 安装蓝牙 Network -> BT install (关于蓝牙的其他目录，见这里)
  • 修改主机名 Personal -> Hostname
  • 测试 software - >Benchmarking , 运行结果：http://ix.io/4wJO

4 软件

4.1 安装conda

  • 下载安装包

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    dpkg --print-architecture
    arm64
    weget https://repo.anaconda.com/archive/Anaconda3-2023.03-1-Linux-aarch64.sh

    需要用新版本，直接这里面找

  • 安装

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    chmod +x Anaconda3-2023.03-1-Linux-aarch64.sh
    ./Anaconda3-2023.03-1-Linux-aarch64.sh
    Do you accept the license terms? [yes|no]
    yes

    Do you wish the installer to initialize Anaconda3
    by running conda init? [yes|no]
    yes

  • 检测

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    source ~/.bashrc
    conda -V
    conda 23.3.1

4.2 安装docker

  • 删除旧安装（可选）

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    apt remove docker docker-engine docker.io containerd runc

  • 安装依赖（我这系统是默认安装了的）

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    apt install ca-certificates curl gnupg

  • 信任 Docker 的 GPG 公钥并添加仓库

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    创建存放GPG公钥的目录
    install -m 0755 -d /etc/apt/keyrings
    下载公钥
    curl -fsSL https://download.docker.com/linux/ubuntu/gpg | sudo gpg --dearmor -o /etc/apt/keyrings/docker.gpg
    # 将Docker软件仓库的地址和版本信息写入到 /etc/apt/sources.list.d/docker.list 文件中
    echo \
    "deb [arch=$(dpkg --print-architecture) signed-by=/etc/apt/keyrings/docker.gpg] https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/docker-ce/linux/ubuntu \
    "$(. /etc/os-release && echo "$VERSION_CODENAME")" stable" | sudo tee /etc/apt/sources.list.d/docker.list > /dev/null
    # 可以查看以下
    cat /etc/apt/sources.list.d/docker.list

  • 安装

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    apt update
    apt install docker-ce

  • 测试

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    docker run hello-world

4.3 远程桌面

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armbian-config

然后点击software->RDP安装。

然后使用windows的远程桌面连接，WIN+R，输入mstsc回车，填写ip地址进行连接

4.4 安装nodejs

下载软件包linux armv8，通过命令cat /proc/cpuinfo查看CPU architecture是8，所有下载armv8版本的。

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wget https://nodejs.org/dist/v18.16.0/node-v18.16.0-linux-arm64.tar.xz
tar -xvf node-v18.16.0-linux-arm64.tar.xz

然后创建软链接

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ln -s /root/node-v18.16.0-linux-arm64/bin/node /usr/local/bin/node
ln -s /root/node-v18.16.0-linux-arm64/bin/npm /usr/local/bin/npm

测试

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node -v
v18.16.0
npm -v
9.5.1

4.5 安装openwrt

首先确定IP，我这里有线连接rock的路由地址是192.168.2.1，rock有线口的地址是192.168.2.234

  • 开启混淆模式，也即网络接口会接收处理通过该接口的所有数据包，而不仅仅是目前地址是自己的数据包

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    # 查看网口的名字
    netstat -i
    # 开启混淆模式
    sudo ip link set enP4p65s0 promisc on

  • 创建一个docker网络

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    # -d macvlan：指定使用 "macvlan" 网络驱动程序。"macvlan" 允许将容器连接到物理网络，并为每个容器分配一个唯一的 MAC 地址。简而言之就是让容器模拟成了一个实体识别。
    # --subnet=192.168.2.0/24：该地址是你准备将容器扔到什么网络环境中，这里我扔到了路由器下
    # --gateway=192.168.2.1：指定网络的网关地址，该网络环境的网关就是路由器了
    # -o parent=enP4p65s0：指定父网络接口。这表示该 Docker 网络将使用主机上的 "enP4p65s0" 接口作为物理网络连接。
    # macvlan：指定要创建的 Docker 网络的名称。
    docker network create -d macvlan --subnet=192.168.2.0/24 --gateway=192.168.2.1 -o parent=enP4p65s0  macnet

    # 查看结果
    sudo docker network ls

  • 创建容器

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    docker run -d --name=unifreq-openwrt-aarch64 --restart=unless-stopped --network=macnet --privileged --ip=192.168.2.22 unifreq/openwrt-aarch64:latest

  • 查看修改容器网络环境

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    sudo docker exec unifreq-openwrt-aarch64 ifconfig

    br-lan    Link encap:Ethernet  HWaddr 02:42:C0:A8:02:16
            inet addr:192.168.1.1  Bcast:192.168.1.255  Mask:255.255.255.0
            UP BROADCAST RUNNING MULTICAST  MTU:1500  Metric:1
            RX packets:126 errors:0 dropped:0 overruns:0 frame:0
            TX packets:24 errors:0 dropped:0 overruns:0 carrier:0
            collisions:0 txqueuelen:1000
            RX bytes:14103 (13.7 KiB)  TX bytes:5112 (4.9 KiB)

    修改新的lan地址：

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    docker exec -it unifreq-openwrt-aarch64 bash   
    vim /etc/config/network

    config interface 'lan'
      option type 'bridge'
      option ifname 'eth0'
      option proto 'static'
      option ipaddr '192.168.22.1'
      option netmask '255.255.255.0'
      option dns '8.8.8.8'
      option ip6assign '60'

  • 修改地址

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    docker exec unifreq-openwrt-aarch64 sed -e "s/10.1.1.1/10.1.1.11/" -i /etc/config/network
    docker restart unifreq-openwrt-aarch64

  • 然后通过armbian-config把wifi改成ac模式(network->Hostapd)

5 使用NPU跑模型

将其他类型模型转化为rknn

工具和文档例子全在rknn-toolkit2仓库中。全部克隆下来大概有1G，但其中600M都是git文件，嫌慢直接下需要的文件就行了。需要运行在x86_64平台上，可以用uname -m命令看看。

  • bash进入windows的wsl2子系统ubuntu

  • 安装依赖

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    sudo apt-get install libxslt1-dev zlib1g-dev libglib2.0 libsm6 libgl1-mesa-glx libprotobuf-dev gcc

  • 创建进入conda环境

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    conda create -n rknn python=3.10
    conda activate rknn

  • 继续安装依赖，目录切换到rknn-toolkit2/doc下

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    python -m pip install --upgrade pip
    pip install -r requirements_cp310-1.5.0.txt

  • 安装软件，在packages目录下

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    pip install rknn_toolkit2-1.5.0+1fa95b5c-cp310-cp310-linux_x86_64.whl

  • 测试

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    from rknn.api import RKNN

  • 转化模型，以exampales/onnx/yolov5为例，打开里面test.py，给rknn.config添加一个参数target_platform。API可以在doc的文件夹里的用户手册中找到

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    rknn.config(mean_values=[[0, 0, 0]], std_values=[[255, 255, 255]],target_platform='rk3588')

    运行test.py，目录下会生成一堆东西，其中yolov5s.rknn是转化后模型，result.jpg是推理结果

用rknpu2在rknn上跑模型

android

官网的镜像下载地址，目前最新的版本Release Android_rk12.1 version for Radxa ROCK 5B不支持nvme，可以直接通过etcher烧入到SD卡中，插上后，设备会优先以SD卡启动。不过还有个总所周知，但是也没解决的问题，有些卡启动不了，我手上这张也是，于是只能找个支持nvme的旧版本。

这次不用etcher，根据发布的版本说明，使用RKDevTool，和之前一样，打开软件，安装maskrom button，插上线。如果使用下载解压后的update.img进行升级。

电视盒子

这里使用三方系统，有SD卡和nvme版，文章中下载的固件解压需要密码，单独私聊作者索取。

sd固件通过etcher烧录，nvme固件通过RKDevTool烧录

SD固件目前使用测试两周，出现过重启所以配置还原的情况，在更换三星SD卡后没再出现，之后使用未发现其他问题。

在安装A8模块后，实际能使用的只有WIFI，蓝牙无法使用

其他文章

技术类
#RK3588
rock5B笔记
https://blog.kala.love/posts/5a77ae14/
作者
久远·卡拉
发布于
2023年5月16日
许可协议