rt-rthread速查手册

本文仅方便在写程序的时候查阅内核和组件等相关功能的使用方式。

1 FinSH

官网说明
此处仅列出常用，其他就取官网上看。

1.1 列出线程信息命令(ps或者list_thread)

thread	pri	status	sp	stack size	max used	left tick	error
线程的名称	线程的优先级	线程当前的状态	线程当前的栈位置	线程的栈大小	线程历史中使用的最大栈位置	线程剩余的运行节拍数	线程的错误码
tshell	20	running	0x00000084	0x00001000	12%	0x00000003	000

1.2 显示设备状态(list_device)

device	type	ref count
设备的名称	设备的类型	设备被打开次数
uart1	Character Device	2

1.3 显示动态内存状态(free)

total memory内存总大小: 61992
used memory 已使用的内存大小: 7076
maximum allocated memory最大分配内存: 7076

1.4 自定义命令

void hello(void);
static void world(int argc, char**argv)
MSH_CMD_EXPORT(hello , 说明);
MSH_CMD_EXPORT(world, 说明);